४७ श्लोक
- 1
अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः ।
स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः ॥
यंत्र मसुदाanāśritaḥ karmaphalaṃ kāryaṃ karma karoti yaḥ |
sa saṃnyāsī ca yogī ca na niragnirna cākriyaḥ ||
यंत्र मसुदाश्रीभगवान म्हणाले: जो कर्मफळावर अवलंबून न राहता करावयाचे कर्म करतो, तो संन्यासी आणि योगी आहे; केवळ यज्ञाग्नी सोडणारा किंवा कर्म सोडणारा नव्हे.
- 2
यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव ।
न ह्यसंन्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन ॥
यंत्र मसुदाyaṃ saṃnyāsamiti prāhuryogaṃ taṃ viddhi pāṇḍava |
na hyasaṃnyastasaṅkalpo yogī bhavati kaścana ||
यंत्र मसुदाहे पांडवा, ज्याला संन्यास म्हणतात तोच योग आहे असे जाण; कारण स्वार्थी संकल्पांचा त्याग केल्याशिवाय कोणीही योगी होत नाही.
- 3
आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते ।
योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते ॥
यंत्र मसुदाārurukṣormuneryogaṃ karma kāraṇamucyate |
yogārūḍhasya tasyaiva śamaḥ kāraṇamucyate ||
यंत्र मसुदायोगावर आरूढ होऊ इच्छिणाऱ्या मुनीसाठी कर्म हे साधन म्हटले आहे. योगावर आरूढ झाल्यावर त्याच मुनीसाठी शम हे साधन म्हटले आहे.
- 4
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते ।
सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥
यंत्र मसुदाyadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjate |
sarvasaṅkalpasaṃnyāsī yogārūḍhastadocyate ||
यंत्र मसुदाजेव्हा मनुष्य इंद्रियविषयांमध्ये आणि कर्मांमध्ये आसक्त होत नाही, आणि सर्व स्वार्थी संकल्पांचा त्याग करतो, तेव्हा त्याला योगारूढ म्हणतात.
- 5
उद्धरेदात्मनात्मानं नात्मानमवसादयेत् ।
आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुरात्मैव रिपुरात्मनः ॥
यंत्र मसुदाuddharedātmanātmānaṃ nātmānamavasādayet |
ātmaiva hyātmano bandhurātmaiva ripurātmanaḥ ||
यंत्र मसुदामनुष्याने स्वतःच स्वतःचा उद्धार करावा, स्वतःला अधोगतीला जाऊ देऊ नये; कारण आत्माच आत्म्याचा मित्र आहे, आणि आत्माच आत्म्याचा शत्रू आहे.
- 6
बन्धुरात्मात्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः ।
अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत् ॥
यंत्र मसुदाbandhurātmātmanastasya yenātmaivātmanā jitaḥ |
anātmanastu śatrutve vartetātmaiva śatruvat ||
यंत्र मसुदाज्याने आपल्या आत्म्याने आत्मा जिंकला आहे, त्याचा आत्मा त्याचा मित्र आहे. पण ज्याने आत्मा जिंकलेला नाही, त्याचा आत्मा शत्रूसारखा शत्रुत्वाने वागतो.
- 7
जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः ।
शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानापमानयोः ॥
यंत्र मसुदाjitātmanaḥ praśāntasya paramātmā samāhitaḥ |
śītoṣṇasukhaduḥkheṣu tathā mānāpamānayoḥ ||
यंत्र मसुदाज्याने स्वतःवर विजय मिळवला आहे आणि जो शांत आहे, त्याचा परमात्मा थंडी आणि उष्णता, सुख आणि दुःख, मान आणि अपमान यांत एकाग्र राहतो.
- 8
ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः ।
युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्टाश्मकाञ्चनः ॥
यंत्र मसुदाjñānavijñānatṛptātmā kūṭastho vijitendriyaḥ |
yukta ityucyate yogī samaloṣṭāśmakāñcanaḥ ||
यंत्र मसुदाज्याचा आत्मा ज्ञान आणि विज्ञानाने तृप्त आहे, जो ऐरणीसारखा अविचल आहे, ज्याने इंद्रिये जिंकली आहेत, आणि ज्याला ढेकूळ, दगड आणि सोने सारखेच आहेत, त्याला युक्त योगी म्हणतात.
- 9
सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु ।
साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते ॥
यंत्र मसुदाsuhṛnmitrāryudāsīnamadhyasthadveṣyabandhuṣu |
sādhuṣvapi ca pāpeṣu samabuddhirviśiṣyate ||
यंत्र मसुदाहितचिंतक, मित्र आणि शत्रू, उदासीन आणि मध्यस्थ, द्वेष करणारा आणि आप्त, तसेच सज्जन आणि पापी, या सर्वांकडे जो समबुद्धीने पाहतो, तो श्रेष्ठ ठरतो.
- 10
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः ।
एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः ॥
यंत्र मसुदाyogī yuñjīta satatamātmānaṃ rahasi sthitaḥ |
ekākī yatacittātmā nirāśīraparigrahaḥ ||
यंत्र मसुदायोग्याने एकांत स्थानी राहून, एकटे, चित्त आणि शरीर संयमित ठेवून, अपेक्षा आणि परिग्रह यांपासून मुक्त राहून सतत मन योगात एकाग्र करावे.
- 11
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः ।
नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम् ॥
यंत्र मसुदाśucau deśe pratiṣṭhāpya sthiramāsanamātmanaḥ |
nātyucchritaṃ nātinīcaṃ cailājinakuśottaram ||
यंत्र मसुदास्वच्छ जागी त्याने स्वतःसाठी स्थिर आसन मांडावे, जे फार उंच नाही की फार खाली नाही, आणि ज्यावर दर्भ, मृगचर्म आणि वस्त्र एकावर एक घातलेले असेल.
- 12
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः ।
उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये ॥
यंत्र मसुदाtatraikāgraṃ manaḥ kṛtvā yatacittendriyakriyaḥ |
upaviśyāsane yuñjyādyogamātmaviśuddhaye ||
यंत्र मसुदातेथे त्या आसनावर बसून, मन एकाग्र करून, चित्त आणि इंद्रियांच्या क्रिया आवरून त्याने आत्मशुद्धीसाठी योगाभ्यास करावा.
- 13
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः ।
सम्प्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकयन् ॥
यंत्र मसुदाsamaṃ kāyaśirogrīvaṃ dhārayannacalaṃ sthiraḥ |
samprekṣya nāsikāgraṃ svaṃ diśaścānavalokayan ||
यंत्र मसुदाशरीर, मस्तक आणि मान सरळ आणि अचल ठेवून, स्थिर होऊन, स्वतःच्या नाकाच्या टोकावर दृष्टी ठेवून, कोणत्याही दिशेला न पाहता,
- 14
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः ।
मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः ॥
यंत्र मसुदाpraśāntātmā vigatabhīrbrahmacārivrate sthitaḥ |
manaḥ saṃyamya maccitto yukta āsīta matparaḥ ||
यंत्र मसुदाप्रशांत चित्ताने, निर्भय होऊन, ब्रह्मचर्याच्या व्रतात स्थिर राहून, मन आवरून, माझ्यावर चित्त ठेवून, मलाच परम मानून त्याने युक्त होऊन बसावे.
- 15
युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः ।
शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति ॥
यंत्र मसुदाyuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī niyatamānasaḥ |
śāntiṃ nirvāṇaparamāṃ matsaṃsthāmadhigacchati ||
यंत्र मसुदाअशा रीतीने सतत आत्म्याला योगात जोडत, संयमित मनाचा योगी माझ्यात असलेली, निर्वाणात परिणत होणारी शांती प्राप्त करतो.
- 16
नात्यश्नतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः ।
न चातिस्वप्नशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन ॥
यंत्र मसुदाnātyaśnatastu yogo'sti na caikāntamanaśnataḥ |
na cātisvapnaśīlasya jāgrato naiva cārjuna ||
यंत्र मसुदाहे अर्जुना, फार खाणाऱ्याला योग साधत नाही, अजिबात न खाणाऱ्यालाही नाही; फार झोपणाऱ्याला नाही, आणि फार जागणाऱ्यालाही नाही.
- 17
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु ।
युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा ॥
यंत्र मसुदाyuktāhāravihārasya yuktaceṣṭasya karmasu |
yuktasvapnāvabodhasya yogo bhavati duḥkhahā ||
यंत्र मसुदाज्याचे आहार आणि विहार नियमित आहेत, कर्मांमधील प्रयत्न नियमित आहेत, झोप आणि जागरण नियमित आहे, त्याच्यासाठी योग दुःखांचा नाश करणारा होतो.
- 18
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥
यंत्र मसुदाyadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate |
niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā ||
यंत्र मसुदाजेव्हा संयमित चित्त आत्म्यातच स्थिर होते, कोणत्याही काम्य विषयाची लालसा राहत नाही, तेव्हा त्याला युक्त म्हणतात.
- 19
यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता ।
योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः ॥
यंत्र मसुदाyathā dīpo nivātastho neṅgate sopamā smṛtā |
yogino yatacittasya yuñjato yogamātmanaḥ ||
यंत्र मसुदावाऱ्याविना जागी ठेवलेला दिवा थरथरत नाही: आत्मयोगाचा अभ्यास करणाऱ्या संयमित चित्ताच्या योग्यासाठी हीच उपमा सांगितली आहे.
- 20
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया ।
यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति ॥
यंत्र मसुदाyatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā |
yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati ||
यंत्र मसुदाजेव्हा योगाभ्यासाने आवरलेले चित्त शांत होते, आणि जेव्हा आत्म्याने आत्म्याला पाहून मनुष्य आत्म्यातच संतुष्ट होतो,
- 21
सुखमात्यन्तिकं यत्तद् बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम् ।
वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः ॥
यंत्र मसुदाsukhamātyantikaṃ yattad buddhigrāhyamatīndriyam |
vetti yatra na caivāyaṃ sthitaścalati tattvataḥ ||
यंत्र मसुदाजेव्हा तो बुद्धीने ग्रहण होणारे आणि इंद्रियांच्या पलीकडे असणारे अनंत सुख जाणतो, आणि त्यात स्थित होऊन तो कधीही सत्यापासून ढळत नाही,
- 22
यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः ।
यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते ॥
यंत्र मसुदाyaṃ labdhvā cāparaṃ lābhaṃ manyate nādhikaṃ tataḥ |
yasminsthito na duḥkhena guruṇāpi vicālyate ||
यंत्र मसुदाजे मिळाल्यावर तो दुसरा कोणताही लाभ त्याहून मोठा मानत नाही, आणि ज्यात स्थित असताना मोठ्या दुःखानेही तो हलत नाही,
- 23
तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् ।
स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा ॥
यंत्र मसुदाtaṃ vidyād duḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam |
sa niścayena yoktavyo yogo'nirviṇṇacetasā ||
यंत्र मसुदात्यालाच योग म्हणतात हे जाण: दुःखाच्या संयोगातून वियोग. हा योग निश्चयाने आणि उदास न होणाऱ्या मनाने करावा.
- 24
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः ।
मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः ॥
यंत्र मसुदाsaṅkalpaprabhavānkāmāṃstyaktvā sarvānaśeṣataḥ |
manasaivendriyagrāmaṃ viniyamya samantataḥ ||
यंत्र मसुदास्वार्थी संकल्पांतून जन्मलेल्या सर्व कामना पूर्णपणे सोडून, आणि मनानेच इंद्रियांच्या समूहाला सर्व बाजूंनी आवरून,
- 25
शनैः शनैरुपरमेद् बुद्ध्या धृतिगृहीतया ।
आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किञ्चिदपि चिन्तयेत् ॥
यंत्र मसुदाśanaiḥ śanairuparamed buddhyā dhṛtigṛhītayā |
ātmasaṃsthaṃ manaḥ kṛtvā na kiñcidapi cintayet ||
यंत्र मसुदाधैर्याने स्थिर केलेल्या बुद्धीने हळूहळू त्याने शांत व्हावे. मन आत्म्यात स्थिर करून त्याने कशाचाही विचार करू नये.
- 26
यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम् ।
ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत् ॥
यंत्र मसुदाyato yato niścarati manaścañcalamasthiram |
tatastato niyamyaitadātmanyeva vaśaṃ nayet ||
यंत्र मसुदाचंचल आणि अस्थिर मन जेथे जेथे भटकते, तेथून तेथून त्याला मागे आणून आत्म्यातच वश करावे.
- 27
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् ।
उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम् ॥
यंत्र मसुदाpraśāntamanasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukhamuttamam |
upaiti śāntarajasaṃ brahmabhūtamakalmaṣam ||
यंत्र मसुदाज्याचे मन शांत आहे, ज्याचा रजोगुण शमला आहे, जो निष्पाप आहे आणि ब्रह्मरूप झाला आहे, अशा योग्याला उत्तम सुख प्राप्त होते.
- 28
युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः ।
सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते ॥
यंत्र मसुदाyuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī vigatakalmaṣaḥ |
sukhena brahmasaṃsparśamatyantaṃ sukhamaśnute ||
यंत्र मसुदाअशा रीतीने सतत आत्म्याला योगात जोडत, निष्पाप झालेला योगी ब्रह्मस्पर्शाचे अनंत सुख सहजपणे अनुभवतो.
- 29
सर्वभूतस्थमात्मानं सर्वभूतानि चात्मनि ।
ईक्षते योगयुक्तात्मा सर्वत्र समदर्शनः ॥
यंत्र मसुदाsarvabhūtasthamātmānaṃ sarvabhūtāni cātmani |
īkṣate yogayuktātmā sarvatra samadarśanaḥ ||
यंत्र मसुदाज्याचा आत्मा योगाने युक्त आहे, जो सर्वत्र समदृष्टीने पाहतो, तो सर्व प्राण्यांमध्ये आत्म्याला आणि सर्व प्राण्यांना आत्म्यात स्थित पाहतो.
- 30
यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति ।
तस्याहं न प्रणश्यामि स च मे न प्रणश्यति ॥
यंत्र मसुदाyo māṃ paśyati sarvatra sarvaṃ ca mayi paśyati |
tasyāhaṃ na praṇaśyāmi sa ca me na praṇaśyati ||
यंत्र मसुदाजो मला सर्वत्र पाहतो आणि सर्व काही माझ्यात पाहतो, त्याच्यासाठी मी कधीही हरवत नाही, आणि तो माझ्यासाठी कधीही हरवत नाही.