Bhagavad Gita · Adhyaya 6 6.46

યોગી તપસ્વીઓથી શ્રેષ્ઠ છે, જ્ઞાનીઓથી પણ શ્રેષ્ઠ મનાય છે, અને કર્મકાંડીઓથી પણ શ્રેષ્ઠ છે. તેથી હે અર્જુન, તું યોગી બન.

શ્રીકૃષ્ણ હવે યોગીની બીજાઓ સાથે સરખામણી કરે છે. યોગી શારીરિક તપ કરનારા તપસ્વીઓ કરતાં, શાસ્ત્રમાં વિદ્વાનો કરતાં અને વિધિકર્મમાં રત લોકો કરતાં શ્રેષ્ઠ છે. તેથી અર્જુને યોગી બનવું. આમાંના દરેક જૂથ પાસે એક મૂલ્યવાન તત્ત્વ હોઈ શકે, પણ યોગી ધ્યેયની સીધી શોધમાં શિસ્ત, સમજણ અને કર્મને એકરૂપ કરે છે. આ શ્લોક અર્જુનને અધ્યાયનું વ્યવહારુ આહ્વાન છે, અને અંતિમ શ્લોકની તૈયારી કરે છે, જે સર્વશ્રેષ્ઠ યોગીનું નામ આપે છે.