Bhagavad Gita · Adhyaya 6 6.47

आणि सर्व योग्यांपैकी जो श्रद्धेने, आपले अंतःकरण माझ्यात लीन करून मला भजतो, तो मला सर्वाधिक युक्त वाटतो.

सहावा अध्याय एका महत्त्वाच्या विधानाने संपतो, जे पुढच्या सहा अध्यायांच्या भक्तिप्रधान विचारांची प्रस्तावना ठरते. सर्व योग्यांमध्ये श्रेष्ठ कोण? जो श्रद्धावान आहे, मद्गतेनान्तरात्मना, म्हणजे ज्याचे अंतःकरण पूर्णपणे ईश्वरात लीन आहे, आणि जो प्रेमाने उपासना करतो. युक्ततम, म्हणजे सर्वाधिक जोडलेला. येथे ध्यानयोग भक्तियोगात परिणत होतो. काही परंपरा या श्लोकाला भक्तीच्या सर्वोच्चतेचा पुरावा मानतात, तर काही याचा अर्थ ज्ञान आणि भक्तीचे ऐक्य असा घेतात. हा अध्याय ध्यानयोग किंवा आत्मसंयमयोग म्हणून ओळखला जातो.