Bhagavad Gita · Adhyaya 6 6.36

ज्याचा आत्मा संयमित नाही त्याला योग मिळणे कठीण आहे, असे माझे मत आहे. पण ज्याने स्वतःवर ताबा मिळवला आहे आणि जो प्रयत्न करत राहतो, तो योग्य उपायाने तो प्राप्त करू शकतो.

कृष्ण वास्तववादी आश्वासन देतो. असंयतात्मा, म्हणजे ज्याचे मन संयमित नाही, त्याच्यासाठी योग दुष्प्राप, म्हणजे मिळण्यास कठीण आहे. पण वश्यात्मा, म्हणजे ज्याने मन वश केले आहे, आणि यतता, म्हणजे जो सतत प्रयत्न करतो, तो उपायतः, म्हणजे योग्य पद्धतीने योग प्राप्त करू शकतो. येथे तीन गोष्टी आवश्यक आहेत: संयम, प्रयत्न आणि योग्य पद्धत. कृष्ण योग सोपा आहे असे खोटे आश्वासन देत नाही, पण तो अशक्य आहे असेही म्हणत नाही. चिकाटीने आणि योग्य मार्गाने प्रयत्न केला तर यश निश्चित आहे.