Стих 12.1012.112.212.312.412.512.612.712.812.912.1012.1112.1212.1312.1412.1512.1612.1712.1812.1912.20

यदि तू उपर्युक्त अभ्यास में भी असमर्थ है, तो केवल मेरे लिए कर्म करने के ही परायण (स्वार्थ को त्यागकर तथा परमेश्वर को ही परम आश्रय और परम गति समझकर, निष्काम प्रेमभाव से सती-शिरोमणि, पतिव्रता स्त्री की भाँति मन, वाणी और शरीर द्वारा परमेश्वर के ही लिए यज्ञ, दान और तपादि सम्पूर्ण कर्तव्यकर्मों के करने का नाम 'भगवदर्थ कर्म करने के परायण होना' है) हो जा। इस प्रकार मेरे निमित्त कर्मों को करता हुआ भी मेरी प्राप्ति रूप सिद्धि को ही प्राप्त होगा

यदि तुम अभ्यास में भी असमर्थ हो, तो मेरे लिए कर्म करने को ही परम लक्ष्य बनाओ। मेरे लिए कर्म करते हुए भी तुम सिद्धि प्राप्त कर लोगे।

यदि अभ्यास भी उनकी सामर्थ्य से बाहर हो, तो अर्जुन को श्रीकृष्ण के लिए किए जाने वाले कर्म को ही परम लक्ष्य बनाना चाहिए। केवल श्रीकृष्ण के लिए कर्म करने से ही वे सिद्धि प्राप्त कर लेंगे। यह विकल्प भक्ति को सामान्य क्रियाओं में ले आता है। ध्यान में बैठना आवश्यक नहीं; व्यक्ति ईश्वर को अर्पित करने के भाव से सेवा, कर्म और श्रम कर सकता है। यह श्लोक भक्ति के मार्ग को पहले के अध्यायों में सिखाए गए कर्म के मार्ग से जोड़ता है और दिखाता है कि वे अलग नहीं, बल्कि समर्पित कर्म में मिलते हैं।